近期輝達(Nvidia)執行長黃仁勳在股東大會上明確表示，AI與機器人兩大領域將是下1個兆元級產業，並且Nvidia目前已推出專為人形機器人設計的AI模型Cosmos，持續推動Nvidia GR00T平台與業界合作，未來全球數十億台機器人、數億輛自駕車以及數十萬座機器人工廠，將全部由輝達技術驅動。

雖然目前全球機器人產業仍處於發展初期，但人形機器人尤其被認為是繼PC、智慧型手機、新能源汽車之後的下1個爆發性終端產品。根據TrendForce預估，27年全球人型機器人市場產值有望突破20億美元，24～27年間的複合年均成長率將達154%；摩根士丹利則預估，24年1台人形機器人的成本約20萬美元左右，隨著技術的進步和產量的增加，到28年價格可能會降至約15萬美元，到2050年則降至5萬美元，並預估2050年人形機器人市場規模將達到5兆美元，全球部署規模將超過十億台。

以目前主要的人形機器人來看，特斯拉(Tesla)的人形機器人Optimus，運用其電動車上積累的自研FSD晶片和視覺AI技術，同時配備毫米波雷達、溫度感測器、濕度感測器、氣壓感測器等多種感測器獲取環境訊息，利用神經網路訓練，使其能夠與外部環境進行多種類別的互動。

另1家專注於人形機器人領域的波士頓動力(Boston Dynamics)，過去其人形機器人Atlas多用作研究領域，商業化進度緩慢，但在去年宣布停止研發液壓版Atlas，轉向開發全電動版Atlas，並讓Atlas進入汽車製造領域，實現全自動搬運作業，這也表示Atlas正從實驗室邁向商業化發展。

還有受到微軟(Microsoft)和Nvidia支持的新創公司Figure AI，其自主開發的機器人AI模型Helix，已優化在物流環境中的表現，並在社群平台X上釋出影片展現成果，透過新整合的「觸覺回饋」與「視覺短期記憶」模組，提升操作靈活性，現階段Helix已能連續執行60分鐘無中斷的小包裹處理任務，單件處理時間從5秒降至約4秒，掃描條碼成功率提升至95%，目前Figure 2機器人已投入實際作業場域，包含在BMW工廠協助移動鈑金，也在聯合包裹服務公司(UPS)的物流場域進行初步部署。

從現有的人形機器人供應鏈來看，大多數的人形機器人製造商尚未公開上市，台廠以負責供應機器人相關零組件為主，涵蓋控制器、感測器、致動器、驅動器、伺服馬達、傳動元件、機器視覺等，像是鴻海(2317)、台達電(2308)、上銀(2049)、台灣精銳(4583)、達明(4585)、新漢(8234)、宸曜(6922)、新代(7750)、宇隆(2233)、致茂(2360)、鈞興KY(4571)、盟英、羅昇(8374)、所羅門(2359)、亞光(3019)等。

控制器大廠新代主要專注於銷售機器手臂與機床控制器系統，以中國市場為主，今年累計前5月營收61.82億元、年增30.57%，第1季EPS7.68元，今年3月底證交所董事會已通過新代上市案。

目前新代在全球工具機控制器市場占有率約7%，主要競爭對手有發那科、西門子(Siemens)、三菱(Mitsubishi)及華中數控等，面對全球化製造浪潮，新代亦已於土耳其、越南、馬來西亞與印度設立子公司，其中馬來西亞廠預計明年底完工，2027年起量產，未來除了經營中國市場之外，也將朝向東南亞、印度市場發展，法人認為，隨著美國關稅政策逐步明朗，未來各國製造布局可望趨於清晰，非中國地區的智慧製造將勢在必行，後續將持續擴張海外據點，掌握製造全球化的商機。

另一通過上市案的達明，主要產品為協作型機器人手臂，主要市場包含歐洲、日本、美國及中國，今年累計前5月營收7.4億元、年增17.81%，第1季EPS0.73元。達明先前表示，儘管今年歐洲訂單較為平淡，但隨著供應鏈重組與美國推動製造業回流政策，台廠與全球電子大廠強化赴美設廠力道，達明跟隨客戶前往美國籌建服務團隊，搶攻美國製造業所帶動的自動化需求。

盟立(2464)與和大(1536)合資成立的盟英，專注於諧波減速機及機器人關節套件，目前已成台達電主力供應商，同時也跟中國及歐美的人形機器人新創合作測試打樣，並跟母公司盟立合作輪型機器人。

由於諧波減速機的生產技術門檻高，長期以來市場主要由日本業者主導，選擇有限且價格缺乏彈性。為了解決這一問題，盟英憑藉專業的研發團隊成功克服製造難題，達成年產十萬組的目標，產品品質可與日本品牌媲美，並已獲得台灣多家機器人大廠採用。今年底，盟英的諧波減速機將進入小量生產階段，開始供應中國人形機器人市場，去年盟英的年營收約為5000萬元，法人預估今年營收有望達到2至3億元，實現大幅成長。

此外，盟英積極拓展海外市場，已在日本、韓國及印度取得成果，並著手開發東南亞及歐美市場。為了進一步擴大產品線，盟英推出整合減速機、驅動器及馬達的一體化關節模組，為機器人製造商提供降低成本、加速組裝及提升維修便利性的完整解決方案。