【時報-台北電】人形機器人快速發展，從工業、商業場景逐步延伸至家庭應用。大陸人形機器人業者銀河通用創辦人王鶴認為，2028年是關鍵時間點，人形機器人有望進一步走進家庭，提供全天候服務。

　科創板日報報導，在第二屆世界人形機器人運動會賽事中，銀河通用讓機器人進入模擬家庭環境，全程自主完成物品整理、衣物收納、洗衣、搬運及晾曬等任務，跨越客廳、臥室、衛浴等區域，連續作業超過20分鐘，最終以26分鐘完成挑戰。這顯示人形機器人已開始從單一任務展示，走向多任務、長時間自主作業。

　不過，從26分鐘的自主作業到全天候家庭服務，中間仍有一段距離。王鶴指出，目前只要透過遙控能完成的家庭任務，多數模型已可自主執行，但面對陌生物品及新任務，仍需要大量資料訓練。以目前情況來看，完成一項新任務約需蒐集兩天資料，預估半年後可縮短至5小時，兩年後甚至有機會不需額外蒐集資料，讓機器人看到任務就能執行。

　此外，王鶴將目前具身智慧基礎模型的發展程度比喻為數位世界的GPT-2。他預估，隨著訓練資料規模從目前約100萬小時增加至2028年的1,000萬小時，機器人的零樣本泛化能力將大幅提升，具身智慧有望在2028年迎來「ChatGPT時刻」。零樣本泛化能力是指人工智慧模型在沒有接受特定任務訓練的情況下，也能完成全新任務的能力。

　王鶴指出，2028年是人形機器人走入家庭的關鍵時間點。從��前26分鐘的全自主作業，到未來全天候家庭服務，這中間的差距，取決於具身智慧這個「大腦」能否完成從GPT-2走向ChatGPT的跨越。(新聞來源 : 工商時報一張漢驊／綜合報導)